CAT320 シリーズ掘削機走行装置偏差の障害除去

CAT320 油圧ショベルで 5100H の作業を行うと、次のような症状が現れます。 30m後退した後、マシンも左に2m移動します。

1. 分析とテスト

機械は、メイン油圧システム、パイロット油圧システム、電子制御システムの 3 つのシステムによって駆動および制御されます。油圧システムの動作原理は次のとおりです。エンジンによって直接駆動され、下部可変ピストンポンプとパイロットポンプ、上部ポンプと下部ポンプからの作動油がそれぞれメインコントロールバルブに送られ、機械は歩いていません。 、上部と下部のポンプ作動油は、それぞれバルブ本体を通ってタンクに入ります。このとき、独立制御弁の負帰還信号が上下ポンプのコントローラにフィードバックされ、上下ポンプの斜板揺動角度が制御され、油圧ポンプの容量が最小となるように制御されます。マシンはアイドリングしています。歩行およびその他の操作の場合、対応するパイロット圧油の制御下にある主制御弁、左側の油圧ポンプの圧油、右側の歩行モーターおよびその他の実行コンポーネント。システムはパイロット負帰還定出力可変自動制御システムで、最高使用圧力はメインリリーフ弁で制御され、歩行時の設定圧力は34です。 3mpa。

機械の故障現象を考慮して、油圧システムの元の作業と組み合わせて、故障の予備的判断は油圧システムから行う必要があります。可能な部品は次のとおりです。上下のメインポンプとその制御システム、パイロットコントロールバルブ、メインコントロールバルブ、セントラルロータリージョイント、ウォーキングモーターなどの部品。故障箇所をより迅速かつ正確に特定するために、次の手順でテストと測定を行いました。

(1) 直線歩行試験

掘削機は長さ約 25 m に駐車し、堅い地面の一端を水平に保ち (図を参照)、エンジンを始動し、速度は自動的に制御スイッチ (AEC) を切り離し、エンジンのスロットルを「10」の位置に配置します。 、左と右のパイロット コントロール バルブを押して歩いて、マシンは約 25 m 直進し、マシンの結果は左に 1.3 m オフセットされました。次に、左右の歩行制御弁を押し下げると、マシンが約 25m 直進し、マシン全体も左に 1.3m シフトすることがわかります。

(2) システム圧力の測定

バケット シリンダー ピストンが限界位置まで後退し、油圧システムの圧力が上昇します。この時、圧力計で測定した系の圧力は34.3Mpaで、これがリリーフ弁の設定圧力です。

(3) 歩行システムの圧力をテストする

メイン リリーフ バルブのロック スクリューを緩め、調整スクリューを時計回りに 1.5 回転させてメイン リリーフ バルブの圧力を上げ、ウォーキング オーバーロード バルブの圧力をテストします。試験方法は、右駆動輪をストッパーピンで固定した後、バケットとブームで右履帯を支えて吊り下げ、右歩行レバーを前方に操作する。このとき、圧力計で計測したシステム圧力は下ポンプの圧力（29.5mpa）です。

(4) ロータリージョイントのチューブ交換

中央ロータリージョイント下のメインオイルパイプ4本を外し、左右2対のオイルパイプを入れ替えて締め付け、2本の走行レバーを操作して手順(1)をテストする。機械が左にずれていることがわかります。

(5) ポンプチューブの交換と下降

上下ポンプの吐出管を外し、上下ポンプの吐出管を入れ替えます。締付け後、(1)のテストを行い、機械が右にずれていることを確認してください。

(6) 複合作用の試験の上

歩行制御弁を操作してショベルを直進させると、機械の他のシステムが同時に操作されて動きます。結果は、マシンに左ずれの障害がないことを示しています。

2. 診断と除外

上記のテストと検出結果によると、油圧システムの元の作業と組み合わせて、故障の原因は「除去法」によって推測できます。

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